Родился в 1958 г. в Черняховске в семье военнослужащего в Прибалтийском ВО. Срочную службу проходил в рядах Советской Армии. Краевед, поэт, писатель, журналист, рок-музыкант. Член Союза журналистов России (с 2002 г.), Международного союза журналистов и Союза писателей России (с 2011). Окончил исторический факультет Калининградского государственного университета (1988). Работал на Черняховском машиностроительном заводе, на заводе «Техмаш», в Детско-юношеском центре, редакции газеты «Полюс». Участник черняховских рок-групп. В 1995 г. являлся сотрудником редакции музыкального журнала «Рок-сити» (компания «BIZ Enterprises», Москва), где выпустил несколько книг и брошюр о рок-музыкантов. С 2002 г. работает в администрации Черняховского района.

Руководитель созданной им же городской молодежной журналистской студии «ФиЛир» (с 1993). Редактор первой в Черняховске молодежной газеты «Движение пакетов» (1996-2001). Редактор городской газеты бесплатных объявлений «Обо всем» (1997). Являлся членом редколлегии литературно-художественного и публицистического журнала «Мой город Черняховск» (1999-2000). Вместе с Г.Ф. Разумным и Г.В. Каштановой-Ерофеевой инициировал издание историко-краеведческого журнала «Надровия» (2002). Составил, совместно с Г.В. Каштановой-Ерофеевой, биографическую хронику «Иван Данилович Черняховский» (2003; переиздана в 2005), сборник «Книга памяти. Ч.1. Вспоминают ветераны» (2004), начал выпуск художественно-публицистического альманаха «Берега Анграпы» (с 2005), написал ряд историко-краеведческих материалов для изданий Калининграда и Москвы. Руководитель городского литературного объединения «Рассвет» и районного историко-краеведческого общества «Седьмая земля» (с 2004). Вместе с С.Г. Чернышевым организовал и ведет клуб элитарного кино «Братья Люмьер» (с 2010).

Печатал свои стихи и прозу в местных газетах, журналах, коллективных сборниках. Публиковался в «Антологии калининградского рассказа» (2006), журналах «Север» (Петрозаводск, 2009), «Мозаика юга» (Ростов-на-Дону, 2010). Автор книг лирики «»Устоять» (Калининград, 2009), «Неба тонкие узоры» (Калининград, 2010). В 2010-2012 гг. в Москве выпустил книги, посвященные творчеству легендарной британской группы Led Zeppelin («Лед Зеппелин»): «Огненный блюз Led Zeppelin», «Лебединая песня Led Zeppelin», «Годы без Led Zeppelin. Бонэм, Джонс, Пэйдж», «Годы без Led Zeppelin. Плант».

Победитель конкурса «Человек года» в номинации «Мой город – моя судьба» (1999). Дипломант Международного конкурса малой прозы «Добрая Лира» (Санкт-Петербург, 2010). Ветеран труда. Награжден медалью «За вклад в наследие народов России», крестом «За увековечение памяти Отечественной войны 1812 года», грамотами.

Игорь Васильевич Ерофеев и Галина Владимировна Каштанова-Ерофеева участвовали в подготовке 3-6 номеров журнала «Мой город Черняховск» (1999-2000), издававшегося творческим объединением «Созвездие Водолей» (главный редактор журнала и руководитель объединения Светлана Ивановна Бондаренко), «водолейского сборника «Городские цветы» (2000).

Выпустили 1-е (2003) и 2-е (2005) издания брошюры «Иван Данилович Черняховский. Краткая биографическая хроника», альманах «Диалог с продолжением» (2004), городскую Книгу Памяти (2004), сборник литературного объединения «Рассвет» «Поэтическая мозаика» (2007), книжечку «Архитектурные памятники Инстербурга» (2010) в серии «Достопримечательности Калининградской области».

Написали статью «Город с генеральским званием» для книги «Легендарный Черняховский. Вся жизнь – подвиг» (Москва, «Зарницы», 2005), выпущенную Межрегиональным фондом «Выдающиеся полководцы и флотоводцы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг.» (президент фонда – доктор юридических наук А.Я. Сухарев, возглавлявший Институт Генеральной прокуратуры РФ).

Подготовили материалы о Черняховском районе и наших земляках для сборников «История сельского хозяйства Калининградской области» (2006), «Страницы истории калининградской журналистики» (2006), для энциклопедического справочника «Малые города Калининградской области» (2011) и других изданий.