Родилась в 1937 г. в Тверской области.

По профессии учитель, воспитатель.

В Калининграде живет с 1952 г.

Стаж литературного творчества – более 30 лет.

Является автором сборников сказок: «Болотница», «Сказки Балтийского ветра», «Сказки Куршской косы». В основе творчества сказочницы – фольклорная мифология языческой России и Пруссии.

Сказки Зоя Кудрявцевой регулярно публикуются в областном детском литературном журнале «Мурр+», литературных и краеведческих альманахах региональных писательских организаций.

Является членом литературного объединения «Родник» и членом детской секции писателей России.

С творчеством автора можно ознакомиться на страничке в интернете в рамках литературного портала Проза.Ру.

За вклад в дело патриотического воспитания и участие в конкурсе «Патриот Земли Российской» награждена благодарственным письмом Окружного Совета Депутатов города Калининграда.